可以使用Apache Hudi的DeltaStreamer工具，通过将Apache Spark dataframe转换为Delta Lake格式的数据来实现对Postgres数据库进行upsert操作。

下面是示例代码：

1. 在Spark中创建一个DataFrame

val df = Seq((1,"John","Doe"),(2,"Jane","Smith")).toDF("id","first_name","last_name")

2. 将DataFrame转换为Delta Lake格式的数据并写入Delta Lake表中

import org.apache.spark.sql.SaveMode

df.write.format("delta").mode(SaveMode.Overwrite).save("/path/to/delta_lake_table")

3. 使用DeltaStreamer将Delta Lake表中的数据upsert到Postgres数据库中

DeltaStreamer支持从Delta Lake表中提取数据，并根据需要进行转换和加载，以将数据写入Postgres数据库。以下是在DeltaStreamer中配置Postgres输出的基本示例：

java -cp /path/to/hudi/hudi-spark-bundle.jar org.apache.hudi.utilities.deltastreamer.SparkDeltaStreamer
--master yarn
--mode delta
--source-format delta
--source /path/to/delta_lake_table
--target-table target_table
--target-jdbc-url "jdbc:postgresql://localhost:5432/my_db"
--target-table-name target_table
--target-username postgres
--target-password postgres
--table-type COPY_ON_WRITE
--continuous --spark-conf "spark.serializer=org.apache.spark.serializer.KryoSerializer"

其中，source指定了Delta Lake表从中提取数据，target-jdbc-url指定了Postgres数据库的URL，target-table-name指定了要写入的Postgres表，target-username和target-password指定了Postgres数据库的用户名和密码。