1.检查输入的经纬度是否符合格式要求。

2.检查代码实现，确保算法正确。

3.根据Sedona文档，确定正确的计算方法，如使用GeoUtils类中的computeBearing方法：

import org.apache.spark.sql.functions._
import org.apache.sedona.sql.utils.Adapter

val df = Seq(
  ("40.6711729", "-111.9388119", "40.671195", "-111.938647")
).toDF("lat1", "lon1", "lat2", "lon2")

val bearings = df.select(
  atan2(sin(radians($"lon2") - radians($"lon1")) * cos(radians($"lat2")), 
        cos(radians($"lat1")) * sin(radians($"lat2")) - 
          sin(radians($"lat1")) * cos(radians($"lat2")) * 
          cos(radians($"lon2") - radians($"lon1"))
       ) * 180 / math.Pi
)

Adapter.toDf(bearings, sparkSession)

4.如果需要更精确的计算，可以使用Third Party库，如JTS或Geospark。