当出现"ApiController未调用中间件"的错误时，通常是因为在ASP.NET Core应用程序中没有正确配置路由或中间件。

解决此问题的方法如下：

1. 确保在Startup.cs文件中正确配置了路由和中间件。在ConfigureServices方法中，确保调用了AddMvc()方法来添加MVC服务：

public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
{
    services.AddMvc();
}

在Configure方法中，确保调用了UseMvc()方法来启用路由：

public void Configure(IApplicationBuilder app, IHostingEnvironment env)
{
    app.UseMvc();
}

2. 检查是否在控制器类中正确地使用了[ApiController]特性。在控制器类中添加[ApiController]特性可以确保自动应用常见的Web API行为，例如自动模型验证和自动HTTP 400响应：

[ApiController]
public class MyController : Controller
{
    // Controller actions
}

3. 确保在控制器类中的操作方法前使用了[HttpGet]、[HttpPost]或其他HTTP谓词特性。这些特性指定了操作方法的HTTP请求类型：

[ApiController]
public class MyController : Controller
{
    [HttpGet]
    public IActionResult Get()
    {
        // Get action implementation
    }
    
    [HttpPost]
    public IActionResult Post([FromBody] MyModel model)
    {
        // Post action implementation
    }
}

通过以上方法，您应该能够解决"ApiController未调用中间件"错误，并成功调用您的API控制器。