使用AWS Serverless Application Model（SAM）模板配置API网关和Lambda函数之间的集成。具体来说，需要在SAM模板中定义和部署API网关资源，然后将它们关联到Lambda函数中。这样，API网关和Lambda函数之间的集成就会在确保功能和行为一致的同时进行。以下是一个示例SAM模板：

Resources:
  MyLambdaFunction:
    Type: AWS::Serverless::Function
    Properties:
      CodeUri: .
      Handler: my_lambda_function.handler
      Runtime: python3.8
      Events:
        MyApiGatewayEvent:
          Type: Api
          Properties:
            Path: /my-endpoint
            Method: post

  MyApiGateway:
    Type: AWS::Serverless::Api
    Properties:
      StageName: prod

在这个示例中，我们定义了一个名为“MyApiGateway”的API网关，它与一个名为“MyLambdaFunction”的Lambda函数集成。API网关定义了“/my-endpoint”路径和POST方法，并将其与Lambda函数事件关联。此外，我们还指定了一个名为“prod”的阶段，以便在API网关部署后进行测试。

当我们部署这个SAM模板时，它将为我们自动创建API网关和Lambda函数，并将它们链接在一起，确保它们彼此协作以实现一致的功能和行为。

∠代码示例：

import json

def lambda_handler(event, context):
    body = {
        "message": "Hello World"
    }

    response = {
        "statusCode": 200,
        "body": json.dumps(body)
    }

    return response