使用API网关的验证器来过滤掉包含特殊字符的URL，并使用Lambda代理集成将所有请求传递给Lambda函数。以下是一个代码示例，其中API网关设置了验证器来过滤URL中的特殊字符：

# serverless.yml

service: my-service
provider:
  name: aws
  runtime: nodejs12.x

functions:
  my-function:
    handler: src/handler.myFunction
    timeout: 10
    events:
      - http:
          path: myEndpoint
          method: get
          integration: lambda-proxy
          request:
            validator: myValidator

resources:
  Resources:
    myValidator:
      Type: AWS::ApiGateway::RequestValidator
      Properties:
        RestApiId: 
          Ref: ApiGatewayRestApi
        ValidateRequestBody: false
        ValidateRequestParameters: true
        Name: my-validator
        ValidateHeaders:
          - Content-Type
        ValidateQueryParameters: true
        ValidatePathParameters: true
        ValidateApiKeyRequired: false

在上面的示例中，我们定义了一个名为“myValidator”的验证器来过滤掉包含特殊字符的URL。我们还使用了Lambda代理集成将所有请求传递给Lambda函数。