要解决ArangoDB联接查询未使用索引的问题，可以采取以下几个步骤：

1. 确保已经为需要联接的字段创建了索引。使用ArangoDB的索引管理功能，为联接字段创建相应的索引。 例如，假设我们有两个集合：users和orders，我们要根据users集合中的userId字段和orders集合中的userId字段进行联接查询。我们需要为这两个字段分别创建索引，以提高查询性能。

// 创建索引
db.users.ensureIndex({ type: "hash", fields: ["userId"] });
db.orders.ensureIndex({ type: "hash", fields: ["userId"] });

2. 确保查询语句正确地使用了索引。在ArangoDB的AQL查询中，可以使用USE INDEX子句来指定使用的索引。使用正确的索引可以优化查询性能。 例如，我们要执行一个联接查询：

// 错误的查询，未使用索引
FOR u IN users
  FOR o IN orders
    FILTER u.userId == o.userId
    RETURN { user: u, order: o }

可以改为：

// 正确的查询，使用索引
FOR u IN users
  FOR o IN orders
    FILTER u.userId == o.userId
    USE INDEX u.userId
    RETURN { user: u, order: o }

在查询中使用USE INDEX子句，指定使用users集合中的userId字段的索引，可以确保查询使用正确的索引。

3. 在ArangoDB中，还可以使用EXPLAIN关键字来查看查询执行计划，以确定是否使用了索引。执行计划将显示查询中使用的索引情况。 例如，我们可以将查询改为：

EXPLAIN FOR u IN users
  FOR o IN orders
    FILTER u.userId == o.userId
    USE INDEX u.userId
    RETURN { user: u, order: o }

执行以上查询后，将会返回查询执行计划的详细信息，包括索引使用情况。通过查看查询执行计划，可以确定是否正确使用了索引。

通过以上步骤，可以解决ArangoDB联接查询未使用索引的问题，并优化查询性能。