ARCore 的 transformCoordinates2d() 方法将视图坐标转换为 CPU 图像坐标。
创始人
2024-09-12 08:31:39
0

在ARCore中,可以使用transformCoordinates2d()方法将视图坐标转换为CPU图像坐标。下面是一个包含代码示例的解决方法:

// 导入 ARCore 库
import com.google.ar.core.ARFrame;
import com.google.ar.core.Pose;
import com.google.ar.core.Session;

// 定义转换方法
public static float[] transformCoordinates2d(ARFrame frame, float[] coordinates) {
    // 获取当前 ARFrame 的 CPU 图像坐标系的变换矩阵
    Pose imagePose = frame.getAndroidCameraImageIntrinsics().getImageToCameraTransform();
  
    // 将视图坐标转换为 CPU 图像坐标
    float[] transformedCoordinates = new float[2];
    imagePose.transformPoint(coordinates, 0, transformedCoordinates, 0);

    return transformedCoordinates;
}

// 使用示例
ARFrame frame = arSession.update();
float[] viewCoordinates = {100, 200}; // 以视图坐标的形式提供待转换的坐标
float[] cpuCoordinates = transformCoordinates2d(frame, viewCoordinates);
System.out.println("CPU 图像坐标:(" + cpuCoordinates[0] + ", " + cpuCoordinates[1] + ")");

请注意,上述代码示例假设您已经设置好AR会话(arSession)并获取了当前的ARFrame(frame)。在实际使用时,请确保在调用transformCoordinates2d()方法之前,已经初始化了AR会话并获取了有效的ARFrame。

相关内容

热门资讯

保存时出现了1个错误,导致这篇... 当保存文章时出现错误时,可以通过以下步骤解决问题:查看错误信息:查看错误提示信息可以帮助我们了解具体...
汇川伺服电机位置控制模式参数配... 1. 基本控制参数设置 1)设置位置控制模式   2)绝对值位置线性模...
不能访问光猫的的管理页面 光猫是现代家庭宽带网络的重要组成部分,它可以提供高速稳定的网络连接。但是,有时候我们会遇到不能访问光...
本地主机上的图像未显示 问题描述:在本地主机上显示图像时,图像未能正常显示。解决方法:以下是一些可能的解决方法,具体取决于问...
不一致的条件格式 要解决不一致的条件格式问题,可以按照以下步骤进行:确定条件格式的规则:首先,需要明确条件格式的规则是...
表格中数据未显示 当表格中的数据未显示时,可能是由于以下几个原因导致的:HTML代码问题:检查表格的HTML代码是否正...
表格列调整大小出现问题 问题描述:表格列调整大小出现问题,无法正常调整列宽。解决方法:检查表格的布局方式是否正确。确保表格使...
Android|无法访问或保存... 这个问题可能是由于权限设置不正确导致的。您需要在应用程序清单文件中添加以下代码来请求适当的权限:此外...
【NI Multisim 14...   目录 序言 一、工具栏 🍊1.“标准”工具栏 🍊 2.视图工具...
银河麒麟V10SP1高级服务器... 银河麒麟高级服务器操作系统简介: 银河麒麟高级服务器操作系统V10是针对企业级关键业务...