要获取后置Android深度摄像头的原始深度数据，可以使用ARCore的Depth API。以下是一个示例代码解决方法：

1. 首先，确保你已经在项目的build.gradle文件中添加了ARCore的依赖项。例如：

implementation 'com.google.ar:core:1.24.0'

2. 在活动或片段的代码中，首先检查设备是否支持ARCore的深度功能。可以使用ArDepth.isDepthSupported()方法来判断。例如：

if (ArDepth.isDepthSupported()) {
    // 设备支持深度功能
} else {
    // 设备不支持深度功能
}

3. 获取ARCore会话(ArSession)的深度配置(ArDepthConfig)。例如：

ArDepthConfig depthConfig = new ArDepthConfig(session);

4. 配置AR会话的深度模式，以便开始获取深度数据。例如：

session.configure(depthConfig);

5. 在每一帧的回调中，获取深度数据。可以使用ArFrame.acquireDepthImage()方法获取深度图像，然后使用ArImage对象来访问原始深度数据。例如：

ArFrame frame = arSession.update();
ArImage depthImage = frame.acquireDepthImage();
ByteBuffer depthData = depthImage.getPlanes()[0].getBuffer();

6. 可以根据需要对深度数据进行处理和渲染。例如，将深度数据转换为灰度图像：

int depthWidth = depthImage.getWidth();
int depthHeight = depthImage.getHeight();
int depthStride = depthImage.getPlanes()[0].getRowStride();

// 创建一个灰度图像的Bitmap对象
Bitmap depthBitmap = Bitmap.createBitmap(depthWidth, depthHeight, Bitmap.Config.ARGB_8888);

// 将深度数据转换为灰度图像
for (int y = 0; y < depthHeight; y++) {
    for (int x = 0; x < depthWidth; x++) {
        int depthValue = depthData.get(y * depthStride + x) & 0xFF;
        int grayValue = (depthValue << 16) | (depthValue << 8) | depthValue;
        depthBitmap.setPixel(x, y, grayValue);
    }
}

7. 最后，记得释放深度图像和AR会话：

depthImage.close();
session.close();

这是一个简单的示例，用于演示如何获取后置Android深度摄像头的原始深度数据。你可以根据你的需求对代码进行修改和扩展。