目前，ARCore不直接支持保存和加载稀疏点云以用于定位目的。然而，你可以使用ARCore的PointCloud API来获取稀疏点云数据，并将其保存到文件中以备将来使用。下面是一个简单的示例代码，演示了如何获取点云数据并将其保存到文件中：

import android.os.Environment;
import android.util.Log;

import com.google.ar.core.PointCloud;

import java.io.File;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.nio.ByteBuffer;

public class PointCloudUtils {
    private static final String TAG = "PointCloudUtils";

    public static void savePointCloud(PointCloud pointCloud) {
        // 检查外部存储是否可用
        String state = Environment.getExternalStorageState();
        if (!Environment.MEDIA_MOUNTED.equals(state)) {
            Log.e(TAG, "External storage not available");
            return;
        }

        // 创建保存点云数据的文件
        File file = new File(Environment.getExternalStorageDirectory(), "pointcloud.bin");
        try {
            FileOutputStream outputStream = new FileOutputStream(file);

            // 获取点云数据的字节缓冲区
            ByteBuffer byteBuffer = pointCloud.getPoints();

            // 将点云数据写入文件
            byte[] data = new byte[byteBuffer.remaining()];
            byteBuffer.get(data);
            outputStream.write(data);

            // 关闭文件输出流
            outputStream.close();

            Log.d(TAG, "PointCloud saved to: " + file.getAbsolutePath());
        } catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "Failed to save point cloud", e);
        }
    }
}

要使用上述代码，需要确保你的Android项目具有适当的文件写入权限。你可以在应用的AndroidManifest.xml文件中添加以下权限声明：

请注意，上述代码只是将点云数据保存到文件中，而没有对该数据进行任何进一步的处理。在加载点云数据时，你需要编写自己的代码来处理这些数据并将其应用于定位目的。