ARCore是否有像ARKit那样的会话代理方法?
创始人
2024-09-12 10:00:52
0

ARCore没有像ARKit那样的会话代理方法。ARCore使用不同的方式来处理会话的生命周期和回调。以下是一个使用ARCore的基本示例代码,展示了如何创建AR会话并处理相应的回调事件:

import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;

import com.google.ar.core.Anchor;
import com.google.ar.core.ArPrestoUpdate;
import com.google.ar.core.Config;
import com.google.ar.core.Frame;
import com.google.ar.core.PointCloud;
import com.google.ar.core.Session;
import com.google.ar.core.TrackingState;
import com.google.ar.core.exceptions.CameraNotAvailableException;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private static final String TAG = MainActivity.class.getSimpleName();

    private Session arSession;
    private Config arConfig;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        try {
            arSession = new Session(this);
            arConfig = new Config(arSession);
            arSession.configure(arConfig);
        } catch (Exception e) {
            Log.e(TAG, "Failed to create AR session", e);
            return;
        }

        // 设置AR会话的回调
        arSession.setUpdateListener(frame -> {
            // 处理AR会话的更新事件
            handleARFrameUpdate(frame);
        });
    }

    private void handleARFrameUpdate(Frame frame) {
        // 在这里处理AR会话的更新事件
        // 例如:获取相机姿态、处理跟踪状态、处理点云数据等等

        // 获取相机姿态
        float[] cameraPose = frame.getCamera().getDisplayOrientedPose().getTranslation();
        Log.d(TAG, "Camera pose: " + cameraPose[0] + ", " + cameraPose[1] + ", " + cameraPose[2]);

        // 获取跟踪状态
        TrackingState trackingState = frame.getCamera().getTrackingState();
        Log.d(TAG, "Tracking state: " + trackingState);

        // 获取点云数据
        PointCloud pointCloud = frame.acquirePointCloud();
        // 处理点云数据
        // ...

        // 释放点云资源
        pointCloud.release();
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        try {
            arSession.resume();
        } catch (CameraNotAvailableException e) {
            Log.e(TAG, "Camera not available", e);
            finish();
            return;
        }
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        arSession.pause();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        arSession.close();
    }
}

在这个示例中,我们创建了一个AR会话(arSession)和配置(arConfig),并将配置应用于会话。然后,我们设置了一个监听器,用于处理AR会话的更新事件。在handleARFrameUpdate()方法中,我们可以处理相机姿态、跟踪状态、点云数据等等。

相关内容

热门资讯

银河麒麟V10SP1高级服务器... 银河麒麟高级服务器操作系统简介: 银河麒麟高级服务器操作系统V10是针对企业级关键业务...
【NI Multisim 14...   目录 序言 一、工具栏 🍊1.“标准”工具栏 🍊 2.视图工具...
不能访问光猫的的管理页面 光猫是现代家庭宽带网络的重要组成部分,它可以提供高速稳定的网络连接。但是,有时候我们会遇到不能访问光...
Android|无法访问或保存... 这个问题可能是由于权限设置不正确导致的。您需要在应用程序清单文件中添加以下代码来请求适当的权限:此外...
AWSECS:访问外部网络时出... 如果您在AWS ECS中部署了应用程序,并且该应用程序需要访问外部网络,但是无法正常访问,可能是因为...
北信源内网安全管理卸载 北信源内网安全管理是一款网络安全管理软件,主要用于保护内网安全。在日常使用过程中,卸载该软件是一种常...
AWSElasticBeans... 在Dockerfile中手动配置nginx反向代理。例如,在Dockerfile中添加以下代码:FR...
AsusVivobook无法开... 首先,我们可以尝试重置BIOS(Basic Input/Output System)来解决这个问题。...
ASM贪吃蛇游戏-解决错误的问... 要解决ASM贪吃蛇游戏中的错误问题,你可以按照以下步骤进行:首先,确定错误的具体表现和问题所在。在贪...
​ToDesk 远程工具安装及... 目录 前言 ToDesk 优势 ToDesk 下载安装 ToDesk 功能展示 文件传输 设备链接 ...