Arduino Mega和Arduino Nano之间的串行通信
创始人
2024-09-12 13:01:42
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要实现Arduino Mega和Arduino Nano之间的串行通信,可以使用I2C(Inter-Integrated Circuit)协议。下面是一个简单的示例代码:

在Arduino Mega上的代码:

#include 

void setup() {
  Wire.begin(); // 初始化I2C总线
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  // 向Nano发送数据
  Wire.beginTransmission(8); // 8为Nano的I2C地址
  Wire.write("Hello Nano!"); // 发送数据
  Wire.endTransmission(); // 结束传输

  // 接收Nano发送的数据
  Wire.requestFrom(8, 10); // 从Nano请求10个字节的数据
  while(Wire.available()) {
    char c = Wire.read(); // 读取数据
    Serial.print(c); // 打印数据
  }
  delay(1000); // 延迟1秒
}

在Arduino Nano上的代码:

#include 

void setup() {
  Wire.begin(8); // 初始化I2C从设备,设置I2C地址为8
  Wire.onReceive(receiveEvent); // 设置接收数据的回调函数
}

void loop() {
  delay(1000); // 延迟1秒
}

void receiveEvent(int numBytes) {
  while(Wire.available()) {
    char c = Wire.read(); // 读取数据
    Serial.print(c); // 打印数据

    // 发送数据回复
    Wire.beginTransmission(0); // 发送给Master设备,地址为0
    Wire.write("Hello Mega!"); // 发送数据
    Wire.endTransmission(); // 结束传输
  }
}

这段代码在Arduino Mega上发送"Hello Nano!"给Arduino Nano,并接收Arduino Nano返回的"Hello Mega!"。要注意的是,Arduino Mega和Arduino Nano的I2C地址需要匹配,这里设定为8。

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