要实现Arduino Mega和Arduino Nano之间的串行通信,可以使用I2C(Inter-Integrated Circuit)协议。下面是一个简单的示例代码:
在Arduino Mega上的代码:
#include
void setup() {
Wire.begin(); // 初始化I2C总线
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}
void loop() {
// 向Nano发送数据
Wire.beginTransmission(8); // 8为Nano的I2C地址
Wire.write("Hello Nano!"); // 发送数据
Wire.endTransmission(); // 结束传输
// 接收Nano发送的数据
Wire.requestFrom(8, 10); // 从Nano请求10个字节的数据
while(Wire.available()) {
char c = Wire.read(); // 读取数据
Serial.print(c); // 打印数据
}
delay(1000); // 延迟1秒
}
在Arduino Nano上的代码:
#include
void setup() {
Wire.begin(8); // 初始化I2C从设备,设置I2C地址为8
Wire.onReceive(receiveEvent); // 设置接收数据的回调函数
}
void loop() {
delay(1000); // 延迟1秒
}
void receiveEvent(int numBytes) {
while(Wire.available()) {
char c = Wire.read(); // 读取数据
Serial.print(c); // 打印数据
// 发送数据回复
Wire.beginTransmission(0); // 发送给Master设备,地址为0
Wire.write("Hello Mega!"); // 发送数据
Wire.endTransmission(); // 结束传输
}
}
这段代码在Arduino Mega上发送"Hello Nano!"给Arduino Nano,并接收Arduino Nano返回的"Hello Mega!"。要注意的是,Arduino Mega和Arduino Nano的I2C地址需要匹配,这里设定为8。