以下是一个使用Arduino Mega和RS485 Modbus传感器的代码示例:
首先,您需要安装一个Modbus库,如“ModbusMaster”库。您可以通过Arduino库管理器安装它。
连接Arduino Mega和RS485传感器。将Arduino Mega的TX3引脚连接到RS485传感器的RX引脚,将Arduino Mega的RX3引脚连接到RS485传感器的TX引脚。还要将Arduino Mega的GND引脚连接到RS485传感器的GND引脚。
使用下面的代码示例来读取RS485传感器的数据:
#include
// 定义RS485串口和波特率
#define RS485Serial Serial3
#define BAUDRATE 115200
ModbusMaster node; // 创建ModbusMaster对象
void setup() {
RS485Serial.begin(BAUDRATE); // 初始化RS485串口
node.begin(1, RS485Serial); // 初始化ModbusMaster对象,设置从机地址为1
Serial.begin(9600); // 初始化串口用于输出调试信息
while (!Serial) {
; // 等待串口连接
}
}
void loop() {
uint8_t result;
uint16_t data;
// 读取保持寄存器地址为0的数据
result = node.readHoldingRegisters(0, 1);
if (result == node.ku8MBSuccess) {
data = node.getResponseBuffer(0); // 获取数据
Serial.print("Data: ");
Serial.println(data);
} else {
Serial.print("Read failed! Result: ");
Serial.println(result);
}
delay(1000);
}
在上述代码中,您需要修改“#define RS485Serial Serial3”行来匹配您在Arduino Mega上使用的串口引脚。如果您使用的是Serial1,则将其更改为Serial1。如果您使用的是Serial2,则将其更改为Serial2。
在上述代码中,使用“node.readHoldingRegisters(0, 1)”来读取保持寄存器地址为0的数据。您可以根据传感器的规格表来确定要读取哪个寄存器地址以及寄存器的数量。
运行上述代码后,您将能够读取RS485传感器的数据,并通过串口进行输出。
请注意,此代码示例仅适用于使用Modbus RTU通信协议的RS485传感器。如果您使用的是其他通信协议,请查阅传感器的文档以了解如何与Arduino Mega进行通信,并相应地修改代码。