在Arduino中使用MQTT进行连接和断开连接可以使用PubSubClient库来实现。以下是一个示例代码，展示了如何连接和断开连接MQTT服务器。

#include 
#include 

// WiFi网络信息
const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

// MQTT服务器信息
const char* mqtt_server = "your_MQTT_server_IP";
const int mqtt_port = 1883;
const char* mqtt_username = "your_MQTT_username";
const char* mqtt_password = "your_MQTT_password";

// WiFi客户端和MQTT客户端
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

void setup_wifi() {
  delay(10);
  // 连接WiFi网络
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
  }
}

void reconnect() {
  // 重连MQTT服务器
  while (!client.connected()) {
    if (client.connect("arduinoClient", mqtt_username, mqtt_password)) {
      // 连接成功，订阅主题
      client.subscribe("your_topic");
    } else {
      // 连接失败，等待5秒后重试
      delay(5000);
    }
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  setup_wifi();
  client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
}

void loop() {
  if (!client.connected()) {
    // 如果MQTT连接断开，重新连接
    reconnect();
  }
  client.loop();
}

void disconnect() {
  // 断开MQTT连接
  client.disconnect();
}

在上面的示例中，setup_wifi()函数用于连接WiFi网络，reconnect()函数用于重连MQTT服务器，setup()函数用于设置WiFi和MQTT客户端，loop()函数用于检查MQTT连接状态，并在连接断开时重新连接。

你可以在loop()函数中根据需要添加其他的代码，来处理接收和发送消息。最后，如果你想手动断开MQTT连接，可以调用disconnect()函数。