要解决Arduino MQTT发布主题问题，可以参考以下代码示例：

#include 
#include 

// 定义WiFi网络的名称和密码
const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

// 定义MQTT服务器的地址和端口
const char* mqtt_server = "your_MQTT_SERVER";
const int mqtt_port = 1883;

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

// 定义要发布的主题和消息
const char* topic = "your_topic";
const char* message = "Hello MQTT";

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // 连接WiFi网络
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");

  // 设置MQTT服务器的地址和端口
  client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);

  // 连接到MQTT服务器
  while (!client.connected()) {
    Serial.println("Connecting to MQTT server...");
    if (client.connect("arduino_client")) {
      Serial.println("Connected to MQTT server");
    } else {
      Serial.print("Failed to connect to MQTT server, rc=");
      Serial.println(client.state());
      delay(2000);
    }
  }
}

void loop() {
  // 发布消息到主题
  client.publish(topic, message);

  // 延迟一段时间
  delay(5000);
}

在上述代码中，首先需要使用WiFi库和PubSubClient库来进行WiFi和MQTT的连接。然后，需要定义WiFi网络的名称和密码，以及MQTT服务器的地址和端口。接下来，在setup()函数中，首先连接到WiFi网络，然后设置MQTT服务器的地址和端口，并连接到MQTT服务器。最后，在loop()函数中，使用client.publish()函数发布消息到指定的主题，并通过delay()函数延时一段时间。

请根据实际情况修改代码中的网络名称、密码和MQTT服务器地址等参数，以适应您的环境和需求。