要控制Arduino Uno上的步进电机的方向，您可以使用以下代码示例：

// 引入步进电机库
#include 

// 定义步进电机控制引脚
#define motorPin1 8
#define motorPin2 9
#define motorPin3 10
#define motorPin4 11

// 定义步进电机的步长和速度
#define STEPS 100
#define SPEED 50

// 创建步进电机对象
Stepper stepper(STEPS, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);

void setup() {
  // 设置步进电机速度
  stepper.setSpeed(SPEED);
}

void loop() {
  // 顺时针旋转
  stepper.step(STEPS);
  delay(1000);

  // 反时针旋转
  stepper.step(-STEPS);
  delay(1000);
}

在上面的示例中，我们首先包括了步进电机库Stepper.h。然后，我们定义了控制步进电机方向的引脚motorPin1，motorPin2，motorPin3和motorPin4，这些引脚应连接到Arduino Uno上的相应引脚。

接下来，我们定义了步进电机的步长STEPS和速度SPEED。步长表示每次旋转的步数，速度表示旋转的速度。

然后，我们创建了一个Stepper对象stepper，并在设置步进电机速度setSpeed(SPEED)。

在loop()函数中，我们使用stepper.step(STEPS)来顺时针旋转步进电机，然后使用delay(1000)延迟一秒钟。然后，我们使用stepper.step(-STEPS)来反时针旋转步进电机，再次使用delay(1000)延迟一秒钟。

通过这种方式，您可以控制步进电机的方向。您可以根据需要更改步长和速度的值。