要使用不同颜色的类似图像进行图像识别，你可以使用ARKit中的ARImageTrackingConfiguration和ARReferenceImage类。下面是一个使用Swift编写的示例代码：

首先，你需要准备一些参考图像。创建一个名为"ReferenceImages"的文件夹，将你的参考图像放入其中。

接下来，创建一个ARImageTrackingConfiguration实例，并设置要追踪的参考图像集合：

import ARKit

let configuration = ARImageTrackingConfiguration()
guard let referenceImages = ARReferenceImage.referenceImages(inGroupNamed: "ReferenceImages", bundle: nil) else {
    fatalError("无法加载参考图像")
}
configuration.trackingImages = referenceImages

然后，创建一个ARSCNView实例并将其作为你的视图控制器的视图：

let arView = ARSCNView(frame: CGRect(x: 0, y: 0, width: view.bounds.width, height: view.bounds.height))
view.addSubview(arView)

接下来，设置AR会话的配置并启动会话：

arView.session.run(configuration)

最后，实现ARSessionDelegate的imageTracking方法来处理图像识别的结果：

extension YourViewController: ARSessionDelegate {
    func session(_ session: ARSession, didUpdate anchors: [ARAnchor]) {
        for anchor in anchors {
            if let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor {
                let referenceImageName = imageAnchor.referenceImage.name
                let node = SCNNode()
                // 这里根据参考图像的名称创建对应的3D模型或节点
                // 例如：if referenceImageName == "redImage" { node.geometry = SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0) }
                imageAnchor.node.addChildNode(node)
            }
        }
    }
}

记得将YourViewController替换为你的视图控制器类名，并将相关的3D模型或节点添加到imageAnchor.node中。

这样，当ARKit检测到与参考图像相似的图像时，会调用imageTracking方法，并根据参考图像的名称创建对应的3D模型或节点。