当ARKit按如下方式呈现场景时：

class ARSCNView: SCNView {
  ...
  var session: ARSession
  ...
  override var context: EAGLContext {
    get
    ...
    set {
    ...
    }
  }
  ...
  override func render(atTime: TimeInterval) {
    ...
    self.session.update()
    ...
    self.pointOfView = self.session.currentFrame?.camera
      .map { pointOfView(for: $0) }
    super.render(atTime: atTime)
  }
  ...
}

在 render(atTime:) 方法中调用 update() 可以导致 session 因为被多次调用而死锁，并且 SCNRenderer 中的 ARKit 自定义视图使用单独的 EAGLContext。 ARKit 在每个 EAGLContext 上实例化了一个 ARSession，这些 ARSession 间嵌套使用造成死锁。解决方法如下：

• 将对 session.update() 的调用移动到 SCNView 子类的 update(_:) 中。
• 从 ARSCNView 子类中去除 EAGLContext 子类。
• 在 SCNSceneRenderer 委托的 view(_:willRenderScene:atTime:) 方法中插入场景计算。

Code:

class ViewController: UIViewController {
  let arService = ARService()
  override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    ...
    arService.view.frame = view.frame
    view.addSubview(arService.view)
    ...
  }
}

class ARService: NSObject, ARSessionDelegate, SCNSceneRendererDelegate {
  let sceneView: SCNView
  let session: ARSession
  let scene: SCNScene // default anchor
  init() {
    sceneView = SCNView()
    session = ARSession()
    scene = SCNScene(named: "default.scn")!
    super.init()
    configureSceneView()
    configureSession()
  }
  private func configureSceneView() {
    sceneView.frame = CGRect.zero
    sceneView.delegate = self
    sceneView.antialiasingMode = .multisampling4X
  }
  private func configureSession() {
    let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
    configuration.planeDetection = .horizontal
    session.run(configuration) // missing in original question
    session.delegate = self
  }
  func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, willRenderScene scene: SCNScene, atTime time: TimeInterval) {
    session.update() // moved