要在ARKit和SceneKit中实现通过场景中的3D物体看到，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，确保你的项目已经导入了ARKit和SceneKit框架。

2. 创建一个ARSCNView实例，它是SceneKit的子类，用于显示AR场景。

import ARKit
import SceneKit

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {
    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        sceneView.delegate = self
        
        let scene = SCNScene()
        sceneView.scene = scene
        
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        sceneView.session.run(configuration)
    }
    
    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)
        
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        sceneView.session.run(configuration)
    }
    
    override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillDisappear(animated)
        
        sceneView.session.pause()
    }
    
    // ARSCNViewDelegate方法
    // 在相机位置每帧更新场景
    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
        // 在这里可以更新3D物体的位置，旋转等
    }
}

3. 创建一个SCNNode实例，并将其添加到场景中。

let boxNode = SCNNode(geometry: SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0))
boxNode.position = SCNVector3(0, 0, -1) // 设置物体位置
sceneView.scene.rootNode.addChildNode(boxNode) // 将物体添加到场景中

4. 使用ARKit的委托方法来在相机位置更新3D物体的位置，使其始终与相机保持一致。

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
    guard let frame = sceneView.session.currentFrame else { return }
    
    let cameraTransform = SCNMatrix4(frame.camera.transform)
    let position = SCNVector3(cameraTransform.m41, cameraTransform.m42, cameraTransform.m43)
    
    boxNode.position = position
}

通过这些步骤，你就可以在ARKit和SceneKit中实现通过场景中的3D物体看到了。