在ASP.NET Core 2.1中，可以使用内存缓存来存储临时数据。如果在中间件中设置了值，但在控制器中无法访问到该值，可能是因为没有正确地注册内存缓存服务。

以下是一个解决方案的示例代码：

1. 在Startup.cs文件的ConfigureServices方法中注册内存缓存服务：

public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
{
    services.AddMemoryCache();
    services.AddMvc();
}

2. 在中间件中设置缓存值：

public class MyMiddleware
{
    private readonly RequestDelegate _next;
    private readonly IMemoryCache _cache;

    public MyMiddleware(RequestDelegate next, IMemoryCache cache)
    {
        _next = next;
        _cache = cache;
    }

    public async Task Invoke(HttpContext context)
    {
        // 在中间件中设置缓存值
        _cache.Set("myKey", "myValue");

        await _next(context);
    }
}

3. 在控制器中访问缓存值：

public class MyController : Controller
{
    private readonly IMemoryCache _cache;

    public MyController(IMemoryCache cache)
    {
        _cache = cache;
    }

    public IActionResult Index()
    {
        // 在控制器中访问缓存值
        var value = _cache.Get("myKey");

        return View();
    }
}

通过以上步骤，你应该可以在控制器中访问到在中间件中设置的缓存值了。