要解决“ASP.NET Core 2.1 SignalR未定义”的问题，可以按照以下步骤进行操作：

1. 确认项目的目标框架版本是否为.NET Core 2.1。打开项目文件（.csproj），查看元素的值。

2. 确认项目引用了正确的SignalR NuGet程序包。在Visual Studio中，右键单击项目并选择“管理NuGet程序包”。在“浏览”选项卡中搜索“Microsoft.AspNetCore.SignalR”并确保安装了适用于.NET Core 2.1的版本。

3. 确认在Startup.cs文件中正确配置了SignalR服务。在ConfigureServices方法中，确保调用了services.AddSignalR()方法。

public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
{
    // Other service configurations

    services.AddSignalR();
}

4. 确认在Configure方法中正确配置了SignalR中间件。在Configure方法中，添加以下代码：

public void Configure(IApplicationBuilder app, IHostingEnvironment env)
{
    // Other app configurations

    app.UseSignalR(routes =>
    {
        routes.MapHub("/yourHubPath");
    });
}

5. 如果以上步骤都正确配置了，但仍然出现问题，可以尝试清除解决方案并重新生成项目。打开Visual Studio的“生成”菜单，选择“清除解决方案”，然后再选择“生成解决方案”。

这些步骤应该能够解决“ASP.NET Core 2.1 SignalR未定义”的问题。如果问题仍然存在，请确保项目的相关引用和配置正确，并尝试更新NuGet程序包到最新版本。