要在ASP.NET Core 2.1中使用Swagger（Swashbuckle）URL模板可选参数，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经安装了Swashbuckle.AspNetCore NuGet包。可以通过NuGet包管理器控制台或在项目文件中手动添加依赖项。

2. 在Startup.cs文件的ConfigureServices方法中，添加Swagger服务配置：

services.AddSwaggerGen(c =>
{
    c.SwaggerDoc("v1", new OpenApiInfo { Title = "API", Version = "v1" });
});

3. 在Startup.cs文件的Configure方法中，添加Swagger中间件配置：

app.UseSwagger();
app.UseSwaggerUI(c =>
{
    c.SwaggerEndpoint("/swagger/v1/swagger.json", "API V1");
});

4. 在控制器中，使用Swagger注解来定义URL模板和可选参数。例如，下面是一个简单的示例控制器：

[Route("api/[controller]")]
[ApiController]
public class ValuesController : ControllerBase
{
    [HttpGet("{id}/{optionalParam?}")]
    public ActionResult Get(int id, string optionalParam = null)
    {
        // Your logic here

        return "value";
    }
}

在上述示例中，id是必需的参数，而optionalParam是可选的参数。Swagger会自动将这些参数显示在API文档中，并允许用户在Swagger UI中输入这些参数。

5. 运行应用程序，并导航到Swagger UI（通常是http://localhost:/swagger），你应该能够看到包含URL模板和可选参数的API文档。

这样，你就完成了在ASP.NET Core 2.1中使用Swagger（Swashbuckle）URL模板可选参数的配置。