在ASP.NET MVC 5中，控制器路由映射和嵌套操作的正确方法如下所示：

1. 首先，在Global.asax文件中注册路由配置。可以使用MapRoute方法来定义控制器的路由映射。示例代码如下：

public class MvcApplication : System.Web.HttpApplication
{
    protected void Application_Start()
    {
        // 注册路由配置
        RouteConfig.RegisterRoutes(RouteTable.Routes);
    }
}

2. 在RouteConfig.cs文件中定义路由配置。可以使用MapRoute方法来定义控制器的路由映射。示例代码如下：

public class RouteConfig
{
    public static void RegisterRoutes(RouteCollection routes)
    {
        routes.IgnoreRoute("{resource}.axd/{*pathInfo}");

        // 默认路由配置
        routes.MapRoute(
            name: "Default",
            url: "{controller}/{action}/{id}",
            defaults: new { controller = "Home", action = "Index", id = UrlParameter.Optional }
        );

        // 自定义路由配置
        routes.MapRoute(
            name: "Custom",
            url: "Custom/{controller}/{action}/{id}",
            defaults: new { controller = "Home", action = "Index", id = UrlParameter.Optional }
        );
    }
}

3. 在控制器类中定义动作方法和路由映射。可以使用Route属性来定义控制器动作方法的路由映射。示例代码如下：

[RoutePrefix("api/users")]
public class UserController : ApiController
{
    // GET api/users
    [Route("")]
    public IEnumerable GetUsers()
    {
        // 返回所有用户
    }

    // GET api/users/{id}
    [Route("{id:int}")]
    public User GetUserById(int id)
    {
        // 根据ID返回用户
    }

    // POST api/users
    [Route("")]
    public IHttpActionResult CreateUser(User user)
    {
        // 创建新用户
    }
}

4. 可以使用RoutePrefix属性来定义控制器的路由前缀。示例代码如下：

[RoutePrefix("api/users")]
public class UserController : ApiController
{
    // ...
}

5. 可以在控制器动作方法上使用Route属性来定义特定的路由。示例代码如下：

[Route("api/users/{id:int}")]
public IHttpActionResult GetUserById(int id)
{
    // ...
}

注意：在使用这种方式定义路由映射时，需要将WebApiConfig.cs文件中的默认路由配置注释掉，以避免冲突。

通过以上步骤，你可以正确地定义ASP.NET MVC 5控制器的路由映射和嵌套操作。