要在Android应用程序中使用RecyclerView打开PDF文件，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，在应用程序的build.gradle文件中添加以下依赖项：

implementation 'com.github.barteksc:android-pdf-viewer:3.2.0-beta.1'
implementation 'com.android.support:recyclerview-v7:28.0.0'

2. 创建一个RecyclerView布局文件，例如activity_main.xml，并在其中添加一个RecyclerView元素。

3. 创建一个RecyclerView的适配器类，例如PdfAdapter.java，并在其中实现列表项的布局和点击事件。

public class PdfAdapter extends RecyclerView.Adapter {

    private Context mContext;
    private List mPdfList;

    public PdfAdapter(Context context, List pdfList) {
        mContext = context;
        mPdfList = pdfList;
    }

    @NonNull
    @Override
    public PdfViewHolder onCreateViewHolder(@NonNull ViewGroup parent, int viewType) {
        View view = LayoutInflater.from(mContext).inflate(R.layout.list_item_pdf, parent, false);
        return new PdfViewHolder(view);
    }

    @Override
    public void onBindViewHolder(@NonNull PdfViewHolder holder, int position) {
        final String pdfFilePath = mPdfList.get(position);
        holder.itemView.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                openPdf(pdfFilePath);
            }
        });
    }

    @Override
    public int getItemCount() {
        return mPdfList.size();
    }

    public class PdfViewHolder extends RecyclerView.ViewHolder {
        // 根据需要定义列表项布局文件中的元素
        public PdfViewHolder(@NonNull View itemView) {
            super(itemView);
        }
    }

    private void openPdf(String filePath) {
        // 使用pdf文件路径打开pdf文件
        File file = new File(filePath);
        if (file.exists()) {
            Uri path = Uri.fromFile(file);
            Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW);
            intent.setDataAndType(path, "application/pdf");
            intent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);
            try {
                mContext.startActivity(intent);
            } catch (ActivityNotFoundException e) {
                Toast.makeText(mContext, "未找到打开PDF文件的应用程序", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        } else {
            Toast.makeText(mContext, "文件不存在", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
    }
}

4. 创建列表项布局文件list_item_pdf.xml，并在其中定义列表项的布局。例如，可以使用TextView来显示PDF文件的名称。

5. 在MainActivity中设置RecyclerView的布局管理器和适配器。

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private RecyclerView mRecyclerView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mRecyclerView = findViewById(R.id.recyclerView);
        mRecyclerView.setLayoutManager(new LinearLayoutManager(this));

        List pdfList = new ArrayList<>();
        // 添加PDF文件路径到pdfList中

        PdfAdapter adapter = new PdfAdapter(this, pdfList);
        mRecyclerView.setAdapter(adapter);
    }
}

这样，当用户点击RecyclerView中的列表项时，会调用openPdf方法打开对应的PDF文件。请确保在添加PDF文件路径时，文件已存在且具有适当的权限。