在Android中，可以使用以下方法从SD卡中的文件Uri获取文件路径：

public String getFilePathFromUri(Context context, Uri uri) {
    String filePath = null;
    
    if (uri.getScheme().equals("file")) {
        filePath = uri.getPath();
    } else if (uri.getScheme().equals("content")) {
        String[] projection = { MediaStore.Images.Media.DATA };
        Cursor cursor = context.getContentResolver().query(uri, projection, null, null, null);
        
        if (cursor != null) {
            int columnIndex = cursor.getColumnIndexOrThrow(MediaStore.Images.Media.DATA);
            
            if (cursor.moveToFirst()) {
                filePath = cursor.getString(columnIndex);
            }
            
            cursor.close();
        }
    }
    
    return filePath;
}

这个方法接受一个Context对象和一个Uri对象作为参数，并返回从Uri获取的文件路径。

使用方法如下：

Uri fileUri = ... // 从SD卡中获取的文件Uri
String filePath = getFilePathFromUri(context, fileUri);

请确保添加了适当的权限，以便访问SD卡和媒体存储：

请注意，这个方法只适用于从SD卡中选择的文件Uri。对于其他类型的Uri，可能需要使用不同的方法来解析文件路径。