要改善Android相机预览的质量，可以尝试以下方法：

1. 使用高分辨率的预览尺寸：在Camera.Parameters中设置预览尺寸，选择最适合您需求的高分辨率尺寸。例如：

Camera.Parameters parameters = camera.getParameters();
List supportedSizes = parameters.getSupportedPreviewSizes();
// 选择最高分辨率的尺寸
Camera.Size optimalSize = supportedSizes.get(0);
parameters.setPreviewSize(optimalSize.width, optimalSize.height);
camera.setParameters(parameters);

2. 调整预览格式：默认情况下，预览格式为NV21或YV12，这些格式对于图像质量可能不是最佳选择。您可以尝试使用RGB_8888或其他格式来改善图像质量。例如：

parameters.setPreviewFormat(ImageFormat.RGB_8888);
camera.setParameters(parameters);

3. 设置预览帧率：可以尝试调整预览帧率以改善预览的平滑度和清晰度。例如：

parameters.setPreviewFrameRate(30); // 设置为30帧/秒
camera.setParameters(parameters);

4. 使用SurfaceView进行预览：SurfaceView提供了更好的预览性能和图像质量。您可以在布局文件中使用SurfaceView，并在代码中将其与Camera对象关联起来。例如：

SurfaceView surfaceView = findViewById(R.id.surfaceView);
SurfaceHolder holder = surfaceView.getHolder();
holder.addCallback(new SurfaceHolder.Callback() {
    @Override
    public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {
        camera.setPreviewDisplay(holder);
        camera.startPreview();
    }
    // ...
});

5. 配置相机参数：在打开相机之前，可以尝试配置其他相机参数以提高预览质量。例如，设置对焦模式、曝光、白平衡等。具体配置方式取决于相机的支持情况和您的需求。

parameters.setFocusMode(Camera.Parameters.FOCUS_MODE_AUTO);
parameters.setExposureCompensation(0);
parameters.setWhiteBalance(Camera.Parameters.WHITE_BALANCE_AUTO);
// ...

请注意，以上方法可能因设备的不同而有所差异。您可能需要根据您的设备和需求进行调整。