通过使用Android的Camera API和ColorMatrix类，可以将YUV格式转换为RGB格式，从而在屏幕上显示颜色图像。以下是一个简单的示例代码，显示了如何使用ColorMatrix类进行转换：

private void processImage(byte[] data) {
  int[] colors = new int[previewSize.width * previewSize.height];
  YuvImage yuv = new YuvImage(data, ImageFormat.NV21, previewSize.width, previewSize.height, null);
  ByteArrayOutputStream out = new ByteArrayOutputStream();
  yuv.compressToJpeg(new Rect(0, 0, previewSize.width, previewSize.height), 100, out);
  byte[] bytes = out.toByteArray();
  Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeByteArray(bytes, 0, bytes.length);

  ColorMatrix yuvToRgb = new ColorMatrix(new float[] {
    1, 0, 0, 0, 0,
    0, 1, 0, 0, 0,
    0, 0, 1, 0, 0,
    0, 0, 0, 1, 0
  });

  ColorMatrix rgbToHsv = new ColorMatrix(new float[] {
    0.213f, 0.715f, 0.072f, 0,
    0.213f, 0.715f, 0.072f, 0,
    0.213f, 0.715f, 0.072f, 0,
    0,      0,      0,      1
  });

  ColorMatrix colorMatrix = new ColorMatrix();
  colorMatrix.postConcat(yuvToRgb);
  colorMatrix.postConcat(rgbToHsv);

  Paint paint = new Paint();
  ColorFilter filter = new ColorMatrixColorFilter(colorMatrix);
  paint.setColorFilter(filter);

  Canvas canvas = new Canvas(bitmap);
  canvas.drawBitmap(bitmap, 0, 0, paint);

  // do something with the colored bitmap
}

在上面的示例中，我们首先将YUV图像数据转换为JPEG格式，然后通过BitmapFactory类将其解码为Bitmap对象。接下来，我们使用两个ColorMatrix来将RGB图像转换为HSV格式，然后将它们组合成一个单独的ColorMatrix。最后，我们使用Paint和Canvas类来将ColorMatrix应用于Bitmap并在屏幕上显示结果。