在Angular 5中，如果你总是收到“无效令牌”的错误消息，可能是由于以下几个原因导致的：

1. JWT过期：检查JWT令牌是否过期。可以使用jwt-decode库对令牌进行解码，并查看令牌中的过期时间。

import * as jwt_decode from 'jwt-decode';

const token = 'your_jwt_token';
const decodedToken = jwt_decode(token);
console.log(decodedToken.exp); // 令牌过期时间

2. 无效的JWT签名：确保使用正确的密钥或公钥对JWT进行签名和验证。如果签名不匹配，将会收到“无效令牌”的错误消息。

3. 未正确配置HttpInterceptor：如果你在Angular应用程序中使用了HttpInterceptor来添加JWT令牌到每个请求头中，确保你正确地配置了拦截器。

import { HttpInterceptor, HttpRequest, HttpHandler, HttpEvent } from '@angular/common/http';
import { Observable } from 'rxjs';

@Injectable()
export class JwtInterceptor implements HttpInterceptor {
  intercept(request: HttpRequest, next: HttpHandler): Observable> {
    const token = 'your_jwt_token';
    if (token) {
      request = request.clone({
        setHeaders: {
          Authorization: `Bearer ${token}`
        }
      });
    }
    return next.handle(request);
  }
}

确保你将该拦截器提供给Angular的提供商。

4. JWT令牌未正确传递：确保在每个请求中正确传递JWT令牌。你可以使用开发者工具检查请求头，看是否正确添加了授权头。

如果上述解决方法都没有解决问题，建议检查JWT生成和验证部分的代码，确保正确地生成和验证JWT令牌。