这个错误发生在Angular 5中使用Karma进行单元测试时，当尝试读取未定义的childcomponent属性（itgroup）时。解决此问题的方法是确保在测试用例中正确地设置和初始化childcomponent属性。

以下是一个示例代码，演示如何正确设置和初始化childcomponent属性：

在测试用例中：

import { TestBed, ComponentFixture } from '@angular/core/testing';
import { ParentComponent } from './parent.component';
import { ChildComponent } from './child.component';

describe('ParentComponent', () => {
  let parentComponent: ParentComponent;
  let fixture: ComponentFixture;

  beforeEach(() => {
    TestBed.configureTestingModule({
      declarations: [ParentComponent, ChildComponent]
    });

    fixture = TestBed.createComponent(ParentComponent);
    parentComponent = fixture.componentInstance;

    // 初始化childcomponent属性
    parentComponent.childcomponent = {
      itgroup: 'example value'
    };
  });

  it('should read childcomponent property', () => {
    // 断言childcomponent属性是否正确设置并且可以被读取
    expect(parentComponent.childcomponent.itgroup).toEqual('example value');
  });
});

在父组件（ParentComponent）中：

import { Component } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-parent',
  template: `
    
  `
})
export class ParentComponent {
  childcomponent: { itgroup: string };
}

在子组件（ChildComponent）中：

import { Component, Input } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-child',
  template: `
    
{{ childcomponent.itgroup }}
  `
})
export class ChildComponent {
  @Input() childcomponent: { itgroup: string };
}

通过以上设置和初始化childcomponent属性，您应该能够成功运行测试，并且测试用例能够正确读取并断言childcomponent属性的值。