要重置表单控件并清除必填错误，可以使用reset()方法和setErrors()方法。以下是一个解决方案的代码示例：

在HTML模板中，设置表单并添加必填验证：

  

    姓名
    
    

      
姓名不能为空
    
  

  

  提交
  重置

在组件中，定义相应的方法：

import { Component } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-my-component',
  templateUrl: './my-component.component.html',
  styleUrls: ['./my-component.component.css']
})
export class MyComponentComponent {
  name: string;

  onSubmit(form: NgForm) {
    // 处理表单提交逻辑
  }

  resetForm(form: NgForm) {
    form.reset();  // 重置表单
    form.controls['name'].setErrors(null);  // 清除姓名输入框的错误状态
  }
}

在resetForm()方法中，我们首先使用reset()方法来重置整个表单，然后使用setErrors()方法将null作为参数传递给name表单控件的setErrors()方法，以清除必填错误。

这样，当点击“重置”按钮时，表单控件将被重置并且输入框下的必填错误将被清除。