要动态添加菜单项，您可以使用Angular 8和PrimeNG PanelMenu组件。以下是一个示例解决方案：

1. 首先，确保您已安装了必要的软件包。运行以下命令安装Angular和PrimeNG：

npm install @angular/cli
ng new dynamic-menu-demo
cd dynamic-menu-demo
ng add primeNG

2. 在app.module.ts文件中引入PanelMenuModule：

import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';
import { NgModule } from '@angular/core';
import { PanelMenuModule } from 'primeng/panelmenu';

import { AppComponent } from './app.component';

@NgModule({
  declarations: [
    AppComponent
  ],
  imports: [
    BrowserModule,
    PanelMenuModule
  ],
  providers: [],
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule { }

3. 创建一个名为menuItems的数组，在app.component.ts文件中存储菜单项的信息：

import { Component } from '@angular/core';

interface MenuItem {
  label: string;
  icon?: string;
  items?: MenuItem[];
}

@Component({
  selector: 'app-root',
  templateUrl: './app.component.html',
  styleUrls: ['./app.component.css']
})
export class AppComponent {
  menuItems: MenuItem[];

  constructor() {
    this.menuItems = [
      {
        label: 'Home',
        icon: 'pi pi-home'
      },
      {
        label: 'Components',
        icon: 'pi pi-th-large',
        items: [
          {
            label: 'Button',
            icon: 'pi pi-check'
          },
          {
            label: 'Input',
            icon: 'pi pi-check'
          }
        ]
      }
    ];
  }

  addMenuItem() {
    const newMenuItem: MenuItem = {
      label: 'New Menu Item',
      icon: 'pi pi-check'
    };
    this.menuItems.push(newMenuItem);
  }
}

4. 在app.component.html文件中使用PanelMenu组件，并通过*ngFor指令动态呈现菜单项：

Dynamic Menu Demo

Add Menu Item

5. 运行应用程序并查看结果。您将看到一个初始菜单，然后每次单击“Add Menu Item”按钮时，都会添加一个新的菜单项。

这就是使用Angular 8和PrimeNG PanelMenu动态添加菜单项的解决方案。您可以根据自己的需要进行修改和扩展。