要从子组件更改导航栏，您可以使用Angular的事件和订阅方法来实现。以下是一个示例代码，演示了如何在子组件中更改导航栏。

首先，在父组件中创建一个变量来控制导航栏的状态：

import { Component } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-root',
  template: `
    
    
  `
})
export class AppComponent {
  showNavbar = true;

  toggleNavbar(show: boolean) {
    this.showNavbar = show;
  }
}

然后，在子组件中创建一个事件来触发导航栏的状态更改：

import { Component, Output, EventEmitter } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-child',
  template: `
    Toggle Navbar
  `
})
export class ChildComponent {
  @Output() toggleNavbar = new EventEmitter();

  toggleNavbar() {
    this.toggleNavbar.emit(false);  // 设置为false以隐藏导航栏
  }
}

最后，在导航栏组件中，接收父组件传递的showNavbar变量，以决定是否显示导航栏：

import { Component, Input } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-navbar',
  template: `
    
Navbar
  `
})
export class NavbarComponent {
  @Input() showNavbar: boolean;
}

现在，当您在子组件中点击“Toggle Navbar”按钮时，将会触发toggleNavbar事件，将showNavbar变量设置为false，并从父组件中获取此变量并决定是否显示导航栏。

请注意，您需要在父组件中添加对子组件的引用，并在子组件中使用@Output装饰器来创建一个可触发事件的属性。在导航栏组件中，您需要使用@Input装饰器来接收从父组件传递的showNavbar变量。