出现“angular js类型错误：无法读取未定义的属性'toLowerCase'”错误通常是因为尝试对未定义的变量或属性调用toLowerCase()方法。

以下是一些可能的解决方法：

1. 确保变量或属性已正确定义和初始化。检查代码中是否存在拼写错误或未赋值的变量。

2. 在使用toLowerCase()方法之前，使用条件语句检查变量是否已定义。例如：

   if (myVariable !== undefined) {
     var lowercaseValue = myVariable.toLowerCase();
   }
   

3. 使用AngularJS的表达式语法（ng-if或ng-show）在HTML模板中检查变量是否已定义，以避免在调用方法之前出现错误。例如：

   
     {{ myVariable.toLowerCase() }}
   
   

4. 在使用toLowerCase()方法之前，使用typeof运算符检查变量的类型。这可以防止调用未定义变量的方法。例如：

   if (typeof myVariable === 'string') {
     var lowercaseValue = myVariable.toLowerCase();
   }
   

5. 如果该变量是由AngularJS的$http服务返回的异步请求的结果，使用.then()方法来处理异步返回的数据。例如：

   $http.get('example.com/api/data')
     .then(function(response) {
       var myVariable = response.data;
       var lowercaseValue = myVariable.toLowerCase();
     })
     .catch(function(error) {
       console.error(error);
     });
   

通过检查变量是否已定义，并在使用toLowerCase()方法之前进行条件检查，您应该能够解决此错误。