问题分析: 根据问题描述，当使用Angular Mat-Select组件的openedChange事件时，返回的值为undefined。这可能是由于代码中的一些问题导致的。

解决方法:

1. 确保在使用openedChange事件时，正确绑定事件处理程序。例如，确保在模板文件中正确绑定openedChange事件，如下所示：

  ...

2. 在组件.ts文件中，确保定义了对应的事件处理程序onOpenedChange，并正确处理返回的值。例如：

onOpenedChange(event: boolean) {
  console.log(event); // 检查返回的值是否为undefined
}

3. 检查是否正确导入了MatSelectModule。在需要使用Mat-Select组件的模块文件中，确保已导入MatSelectModule，例如：

import { MatSelectModule } from '@angular/material/select';

@NgModule({
  imports: [
    ...
    MatSelectModule,
    ...
  ],
  ...
})
export class AppModule { }

4. 检查是否正确安装了Angular Material库。在命令行中运行以下命令来安装Angular Material库：

ng add @angular/material

5. 如果以上方法仍然无法解决问题，可以尝试更新Angular Material库的版本。在命令行中运行以下命令来更新Angular Material库：

ng update @angular/material

这些解决方法应该能够解决Angular Mat-Select的openedChange事件返回undefined的问题。如果问题仍然存在，请检查代码中的其他可能问题，例如是否有其他事件处理程序干扰了openedChange事件的返回值。