要在Angular mat-select组件的第一次选择后关闭选择面板，可以使用mat-select的openedChange事件和ngIf指令来实现。

首先，在HTML模板中，使用openedChange事件来监听选择面板的打开和关闭状态，同时使用ngIf指令来控制选择面板的显示和隐藏：

  Select an option
  
    {{option}}
  

接下来，在组件的Typescript代码中，定义一个变量来追踪选择面板是否已经打开过，并在openedChange事件触发时更新该变量。然后，使用该变量来控制选择面板的显示和隐藏：

@Component({
  ...
})
export class MyComponent {
  options = ['Option 1', 'Option 2', 'Option 3'];
  opened = false;
  isFirstOpen = true;

  onSelectOpened(event: boolean) {
    this.opened = event;
    if (this.isFirstOpen) {
      this.isFirstOpen = false;
      this.opened = false;
    }
  }
}

这样，当用户第一次打开选择面板时，选择面板会在选择后立即关闭。之后，选择面板将按照正常的打开和关闭逻辑工作。

注意：如果希望在每次打开选择面板时都关闭选择面板，可以将isFirstOpen变量重置为true。