在Angular Material中，要在展开面板时更改面板标题，可以使用MatExpansionPanelHeader指令和@ViewChild装饰器来获取面板标题元素并修改其内容。

首先，在组件的模板中，使用MatExpansionPanel和MatExpansionPanelHeader指令来创建展开面板，并将#panelHeader赋值给面板标题元素：

  
    
      {{ panelTitle }}
    
    
Panel content
  

然后，在组件的类中，使用@ViewChild装饰器来获取面板标题元素的引用：

import { Component, ViewChild } from '@angular/core';
import { MatExpansionPanelHeader } from '@angular/material/expansion';

@Component({
  selector: 'app-my-component',
  templateUrl: './my-component.component.html',
  styleUrls: ['./my-component.component.css']
})
export class MyComponent {
  @ViewChild('panelHeader') panelHeader: MatExpansionPanelHeader;
  panelTitle = 'Panel Title';

  togglePanel() {
    // 更改面板标题
    this.panelHeader._elementRef.nativeElement.innerText = 'New Panel Title';
  }
}

在上面的例子中，@ViewChild('panelHeader')将面板标题元素的引用存储在panelHeader变量中。然后，可以在togglePanel方法中使用panelHeader._elementRef.nativeElement.innerText来更改面板标题的内容。

最后，在需要更改面板标题的地方调用togglePanel方法，例如在按钮的点击事件中：

Toggle Panel

这样，当点击按钮时，面板标题将更改为"New Panel Title"。