要解决Angular Universal无法预加载模块的问题，可以尝试以下方法：

1. 确保使用的所有模块都是可预加载的：在Angular Universal中，只有可预加载的模块才会在服务器渲染之前加载。确保所有模块都配置为可预加载。例如，可以使用PreloadAllModules策略在app-routing.module.ts文件中预加载所有模块：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { Routes, RouterModule, PreloadAllModules } from '@angular/router';

const routes: Routes = [
  // 定义路由
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes, { preloadingStrategy: PreloadAllModules })],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }

2. 避免在服务端渲染时访问浏览器特定的API：在Angular Universal中，服务端渲染时无法访问浏览器特定的API，如localStorage、sessionStorage等。确保代码中没有使用这些API，以避免出现加载错误。

3. 检查模块的依赖关系：如果某个模块依赖于其他模块，确保这些模块已正确配置。检查模块之间的依赖关系，并确保它们按照正确的顺序加载。

4. 检查服务端渲染配置：检查Angular Universal的配置文件，如server.ts文件，确保正确配置了路由和模块。

5. 检查服务器环境：如果使用的是自定义服务器环境，如Node.js，确保服务器环境设置正确，并配置了正确的路由和模块加载方式。

这些解决方法应该能够帮助解决Angular Universal无法预加载模块的问题。如果问题仍然存在，可以进一步检查错误日志以及查阅Angular Universal的文档和社区资源，以获取更多帮助和解决方案。