在Angular中，可以使用keydown事件和HostListener装饰器来解决在Firefox中无法使用箭头键切换单选按钮的问题。以下是一个示例代码：

首先，在组件类中引入HostListener装饰器：

import { Component, HostListener } from '@angular/core';

然后，在组件类中添加一个keydown事件监听器：

@Component({
  selector: 'app-your-component',
  template: `
    
    
    
  `
})
export class YourComponent {

  selectedValue: string;

  @HostListener('keydown', ['$event'])
  onKeydown(event: KeyboardEvent) {
    if (event.key === 'ArrowDown' || event.key === 'ArrowRight') {
      event.preventDefault();
      this.selectNextOption();
    } else if (event.key === 'ArrowUp' || event.key === 'ArrowLeft') {
      event.preventDefault();
      this.selectPreviousOption();
    }
  }

  selectNextOption() {
    // 选中下一个选项的逻辑代码
  }

  selectPreviousOption() {
    // 选中上一个选项的逻辑代码
  }
}

在上面的示例中，HostListener装饰器会监听组件上的keydown事件。然后，根据按下的箭头键的方向，调用相应的方法来选择下一个或上一个选项。在这个例子中，selectNextOption和selectPreviousOption方法需要根据具体的需求来实现。

通过使用HostListener装饰器和keydown事件监听器，就可以解决在Firefox中无法使用箭头键切换单选按钮的问题。