中证网讯（记者 王可）日前，2024世界机器人大会在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心开幕。今年共有27家人形机器人整机企业、30余家人形机器人产业链上下游的企业亮相，是人形机器人参展企业数量最多的一届。来自深圳的星尘智能新一代AI机器人助理Astribot S1在这次展会上正式亮相。

Astribot S1是星尘智能于近期正式发布的新一代AI机器人助理，在数小时内复刻了专家的扬琴、书法、咏春技艺，为现场观众表演并互动，这种学习操作能力可复刻到多类任务、多种场景，展现了业界领先泛场景通用操作能力。Astribot S1是具备全能操作的具身人形机器人，在今年四月首次技术展示中，执行了熨叠衣物、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等多项复杂任务，引发行业广泛关注。

Astribot S1产品依托了星尘智能自主研发的面向AI（Design for AI）的软硬件一体化系统架构，将“AI智能”与“最强操作”强耦合，让机器人高度仿人，能像人一样学习、思考和劳动，与人流畅智能地交互，使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务，奠定了具身智能技术基础与核心技术优势。AI智能方面，Astribot S1具备在复杂环境中的感知、认知、实时决策能力，及智能理解和多模态交互执行能力，还能低成本利用现有的真实世界视频数据和人体动作捕捉数据，并通过第一人称视角收集触觉、力觉、视觉、听觉等多维度的高质量数据。机器人硬件方面，Astribot S1具备独特的刚柔耦合传动机构设计，通过传感器实时监测力的传输，不再依赖轨迹估算，而是像人一样，通过感知力的大小来精准控制控制力的输出，显著提升操作精度。