“机器人技术未来会成为颠覆性技术，有可能成为第三次工业革命的切入点。”近日，中国科学院院士丁汉在“美的第二届远见者大会”（下称“远见者大会”）上如是指出。

过去很长一段时间，人们对机器人的印象停留在“外观机械化”、“缺乏自主学习能力”，已经进入家居场景的扫地机器人更像“机器”而非“人”。但随着AI技术以及中国硬件智造的不断突破，人形机器人的研发进度条开始加快。

在攻克智能和体能的技术难关后，人形机器人有望普及到家用消费端。丁汉院士在远见者大会上强调：“人形机器人的终极目标是走进家庭。”

“人工智能与能源转型的未来”圆桌论坛

人工智能和机器人的“王炸结合”

人形机器人是一种模仿人类外观和行为的机器人。与通过编程调试来执行预定程序化任务的工业机器人不同，人形机器人具备很高的自主性和环境适应性。丁汉院士指出：“人工智能赋予了机器人新的特征和功能。在AI的帮助下，机器人中‘人'的因素不断增加。目前，人形机器人处于一个发展黄金期。”

高盛公司《人形机器人专题报告》预计，2035年人形机器人出货量将达到140万台、市场规模达380亿美元。同花顺iFinD数据显示，今年以来，A股已有73家涉及人形机器人的企业接受了机构密集调研。政策方面，工业和信息化部副部长王江平在10月14日的国新办新闻发布会上表示，工信部将出台推动未来产业创新发展的实施意见，大力发展人形机器人等新领域新赛道。

人形机器人成为“香饽饽”源于其强大的设计构想，它具有更高的环境适应性和自主性，可应用于工业制造、医疗养老等多行业的复杂应用场景。

丁汉院士指出，我国人口老龄化呈现规模大、速度快、高龄化趋势明显等特点，具有辅助优化康复、护理生活起居、情感语音交流等智能化功能的医疗养老机器人是解决养老问题的可行方案之一。他预计，未来手术机器人将能弥补医生的经验偏差，且具有不知疲倦的优点。

此外，因更适应非结构化环境的优势，人形机器人有望缓解制造业对劳动力的需求。人社部、工信部、教育部公布的《制造业人才发展规划指南》指出，2025年，中国制造业工人缺口将接近3000万，缺口率达48%。

人工智能成就机器人的同时，机器人也成为了AI的现实载体。国家杰出青年、鹏城实验室多智能体与具身智能研究所所长林倞表示：“我们做机器人更多是从机械和控制出发，强调精准性、精密性，但在泛化和牵引能力上比较弱，而大模型使机器人有一些泛化性和通用性，即能像人一样做很多通用的任务。”

走进家庭是人形机器人的终极目标

此前，马斯克在特斯拉 “WE， ROBOT”发布会上表示，每个人都可以拥有自己的人形机器人，且大规模铺开后成本也会降低，可能降到2万至3万美元一台，比一辆车还便宜。

但回到现实，人形机器人仍有不少技术难点待攻克。丁汉院士提到，人形机器人做到“形似”不容易，做到“神似”更加困难。“如一双有十个手指的灵巧手，就涉及传感器、蜗轮蜗杆、连杆传动、结构等多项关键技术。”

人形机器人距离普通消费者还有多远？未来将以怎样的形式出现？

实际上，人形机器人的“仿生”概念已经悄悄渗透进人们的日常生活。《消费者报道》记者注意到，国产扫地机器人在产品宣传上提到“仿生手”的设计理念，即模仿人手的清洁习惯，通过内置仿生机械臂将拖布外扩的同时，还能保持对地的向下压力。

目前，机器人在国内生活家居引领了消费风潮。以扫地机器人为例，奥维罗盘数据显示，国产品牌占据国内扫地机器人市场线上/线下销额市占Top6，早早完成对iRobot和戴森的弯道超车。

丁汉院士强调：“人形机器人的终极目标肯定是走进家庭，但这个目标更难，（机器人）走进家庭的要求高于走向工业。人形机器人最快可能出现在一些刚需行业，如人形哨兵等。”

作为本届远见者大会的主办方，美的集团也已切入人形机器人领域。据美的集团副总裁兼CTO卫昶透露，美的中央研究院有具身智能研发团队，美的在人形机器人领域的探索主要集中在核心零部件。

据悉，目前美的集团已经把人工智能列为战略发展方向，并努力从toc产业向toc与tob产业并重、多元化发展。2023年，美的发布了面向智能家居领域的美言大模型。据美的集团副总裁兼CDO张小懿透露，今年内搭载美言大模型的数十万台设备将进入千家万户。