这个问题是由于在Airflow中大数据插入这个操作符（BigQueryInsertJobOperator）中引用变量时所涉及的带有无效字符的变量名引起的。解决办法是，使用带有无效字符的变量名称时，在变量名称周围添加反引号。下面是一个示例代码，其中的task_id在它周围使用了反引号，以指示该名称含有无效字符。

from airflow.contrib.operators.bigquery_operator import BigQueryInsertJobOperator

task = BigQueryInsertJobOperator(
          task_id='insert_data_to_bq',
          configuration={
              'query': {
                'query': 'SELECT * FROM `mydataset.mytable`',
                'useLegacySql': False
              }
          },
          project_id='my_gcp_project',
          bigquery_conn_id='my_bigquery_connection',
          dag=dag)

如果您的查询要使用变量作为输入，则可以通过以下方式使用它们：

from airflow.operators import BashOperator

task = BashOperator(
    task_id='my_task',
    depends_on_past=False,
    bash_command='echo {{ params.my_variable }}',
    params={'my_variable': 'Hello World'},
    dag=dag
)